단어의 어감의 차이는 참으로 설명하기 어렵습니다.

know는 알다, 인지하다 지식이 있다
는 것이 기본적인 의미이며
be aware of는 ~를 의식하고 있다
는 인지적인 의미입니다.

I know the accident. (나는 그 사건을 안다)
는 매우 객관적입니다
I am aware of the accident
는 그러한 사건이 있다는 것을 인지하고 있으며
그 여파나 내용도 알고 있다
는 다소 구체적인 뜻입니다.

I know him은 그를 안다는 말이요
I am aware of him은 그가 존재하는 것(그가 한 행동, 그의 성품 등)을 인지하며
그러한 현상의 여파나 장단점을 안다는 구체적인 의미이지요.

from 지식인